索引

A

Accuracy (hat.metrics.acc 中的类) AccuracyAttrMultiLabel (hat.metrics.acc 中的类) AccuracySeg (hat.metrics.acc 中的类) add_sin_difference() (hat.models.task_modules.fcos3d.loss.FCOS3DLoss 静态方法) (hat.models.task_modules.pointpillars.loss.PointPillarsLoss 方法) AddGaussianNoise (hat.data.transforms.keypoints 中的类) AddKeys (hat.data.transforms.common 中的类) AddTemporalFusion (hat.models.task_modules.view_fusion.temporal_fusion 中的类) AlbuImageOnlyTransform (hat.data.transforms.detection 中的类) ANCBEVImgStitcher (hat.visualize.utils 中的类) Anchor3DGeneratorStride (hat.models.task_modules.lidar.anchor_generator 中的类) AnchorPostProcess (hat.models.base_modules.postprocess.anchor_postprocess 中的类)

annealing_cos() (hat.callbacks.lr_updater.OneCycleUpdater 静态方法) (hat.callbacks.param_updater.CyclicOptimParamUpdater 静态方法) ArgmaxPostprocess (hat.models.base_modules.postprocess.argmax_postprocess 中的类) Argoverse1Dataset (hat.data.datasets.argoverse_dataset 中的类) Argoverse1Packer (hat.data.datasets.argoverse_dataset 中的类) Argoverse1Sampler (hat.data.datasets.argoverse_dataset 中的类) ArgoverseMetric (hat.metrics.argoverse_metric 中的类) ArgoverseViz (hat.visualize.argoverse 中的类) assign_per_class() (hat.models.task_modules.lidar.target_assigner.LidarTargetAssigner 方法) assign_targets() (hat.models.task_modules.lidar.target_assigner.LidarTargetAssigner 方法) AssignSegLabel (hat.data.transforms.lidar_utils.lidar_transform_3d 中的类) AugmentHSV (hat.data.transforms.detection 中的类)

B

BaseModelProfiler (hat.profiler.model_profiler 中的类) BasicBatchProcessor (hat.engine.processors.processor 中的类) BatchTransformDataset (hat.data.datasets.batch_transform_dataset 中的类) BatchVoxelization (hat.models.task_modules.pointpillars.preprocess 中的类) BBoxSelector (hat.data.transforms.lidar 中的类) BBoxTargetGenerator (hat.models.base_modules.target.bbox_target 中的类) BevDeformableTemporalAttention (hat.models.base_modules.transformer_attentions 中的类) BevDetDecoder (hat.models.task_modules.view_fusion.decoder 中的类) BevDetDecoderInfer (hat.models.task_modules.view_fusion.decoder 中的类) BevEncoder (hat.models.task_modules.view_fusion.encoder 中的类) BevFeatureFlip (hat.data.transforms.multi_views 中的类) BevFeatureRotate (hat.data.transforms.multi_views 中的类) BevSegDecoder (hat.models.task_modules.view_fusion.decoder 中的类) BevSegDecoderInfer (hat.models.task_modules.view_fusion.decoder 中的类) BevSpatialCrossAtten (hat.models.base_modules.transformer_attentions 中的类) bgr2centered_gray() (在 horizon_plugin_pytorch 模块中)

bgr2centered_yuv() (在 horizon_plugin_pytorch 模块中) bgr2gray() (在 horizon_plugin_pytorch 模块中) bgr2rgb() (在 horizon_plugin_pytorch 模块中) bgr2yuv() (在 horizon_plugin_pytorch 模块中) BgrToYuv444 (hat.data.transforms.common 中的类) (horizon_plugin_pytorch.nn 中的类) BgrToYuv444V2 (hat.data.transforms.common 中的类) BiFPN (hat.models.necks.bifpn 中的类) BMSegmentor (hat.models.structures.segmentor 中的类) box_coder (hat.models.task_modules.lidar.target_assigner.LidarTargetAssigner property) box_ndim (hat.models.task_modules.lidar.target_assigner.LidarTargetAssigner property) BoxJitter (hat.data.transforms.detection 中的类) build_aanet_volume() (hat.models.task_modules.stereonet.headplus.StereoNetHeadPlus 方法) build_concat_volume() (hat.models.task_modules.stereonet.head.StereoNetHead 方法) build_gwc_volume() (hat.models.task_modules.stereonet.head.StereoNetHead 方法) build_res_list() (hat.models.task_modules.detr3d.head.Detr3dHead 方法)

C

Calibrator (hat.engine.calibrator 中的类) CarfusionCroppedData (hat.data.datasets.carfusion_keypoints_dataset 中的类) CarfusionPackData (hat.data.datasets.carfusion_keypoints_dataset 中的类) CBGSDataset (hat.data.datasets.dataset_wrappers 中的类) centered_yuv2bgr() (在 horizon_plugin_pytorch 模块中) centered_yuv2rgb() (在 horizon_plugin_pytorch 模块中) CenterPointBBoxCoder (hat.models.task_modules.centerpoint.bbox_coders 中的类) CenterPointDecoder (hat.models.task_modules.centerpoint.decoder 中的类) CenterPointDetector (hat.models.structures.detectors.centerpoint 中的类) CenterPointDetectorHbirInfer (hat.models.structures.detectors.centerpoint 中的类) CenterPointHead (hat.models.task_modules.centerpoint.head 中的类) CenterPointLidarTarget (hat.models.task_modules.centerpoint.target 中的类) CenterPointLoss (hat.models.task_modules.centerpoint.loss 中的类) CenterPointPostProcess (hat.models.task_modules.centerpoint.post_process 中的类) CenterPointPreProcess (hat.models.task_modules.centerpoint.pre_process 中的类) CenterPointTarget (hat.models.task_modules.centerpoint.target 中的类) CEWithHardMining (hat.models.losses.cross_entropy_loss 中的类) CEWithLabelSmooth (hat.models.losses.cross_entropy_loss 中的类) CEWithWeightMap (hat.models.losses.cross_entropy_loss 中的类) CFTAuxHead (hat.models.task_modules.view_fusion.cft_transformer 中的类) CFTTransformer (hat.models.task_modules.view_fusion.cft_transformer 中的类) check_model() (在 horizon_plugin_pytorch.quantization 模块中) check_transform() (hat.data.transforms.detection.AlbuImageOnlyTransform 方法) CheckDeployDevice (hat.profiler.model_profiler 中的类) CheckFused (hat.profiler.model_profiler 中的类) Checkpoint (hat.callbacks.checkpoint 中的类) CheckShared (hat.profiler.model_profiler 中的类) ChunkShuffleDataset (hat.data.datasets.dataset_wrappers 中的类) Cityscapes (hat.data.datasets.cityscapes 中的类) class_name (hat.models.task_modules.lidar.anchor_generator.Anchor3DGeneratorStride property) Classifier (hat.models.structures.classifier 中的类) ClassifierHbirInfer (hat.models.structures.classifier 中的类) ClassWiseTrackIdEncoder (hat.models.base_modules.label_encoder 中的类) Clip (hat.data.transforms.gaze.gaze 中的类) ClsViz (hat.visualize.cls 中的类) CocktailCollate (hat.data.collates.collates 中的类)

CocktailVargNetV2 (hat.models.backbones.vargnetv2 中的类) Coco (hat.data.datasets.mscoco 中的类) COCODetectionMetric (hat.metrics.coco_detection 中的类) CocoFromImage (hat.data.datasets.mscoco 中的类) ColorJitter (hat.data.transforms.detection 中的类) CompareWeights (hat.profiler.model_profiler 中的类) compile_model() (在 horizon_plugin_pytorch.quantization 模块中) compile_modules() (hat.models.model_convert.converters.Torch2Compile 静态方法) ComposeDataset (hat.data.datasets.dataset_wrappers 中的类) ComposeIterableDataset (hat.data.datasets.dataset_wrappers 中的类) compute() (hat.metrics.argoverse_metric.ArgoverseMetric 方法) (hat.metrics.mean_iou.MeanIOU 方法) (hat.metrics.metric_lane_detection.CulaneF1Score 方法) (hat.metrics.nuscenes_metric.NuscenesMetric 方法) (hat.metrics.voc_detection.VOCMApMetric 方法) ConcatDataset (hat.data.datasets.dataset_wrappers 中的类) Contrast (hat.data.transforms.faceid 中的类) convert() (在 horizon_plugin_pytorch.quantization 模块中) convert_fx() (在 horizon_plugin_pytorch.quantization 模块中) ConvertDataType (hat.data.transforms.common 中的类) ConvertLayout (hat.data.transforms.classification 中的类) CoordConv (hat.models.task_modules.seg.utils 中的类) CopyKeys (hat.data.transforms.common 中的类) Correlation (horizon_plugin_pytorch.nn 中的类) CosineAnnealingLrUpdater (hat.callbacks.lr_updater 中的类) CosLrUpdater (hat.callbacks.lr_updater 中的类) CosOptimParamUpdater (hat.callbacks.param_updater 中的类) CPUMemoryProfiler (hat.profiler.memory_profiler 中的类) create_targets_single() (hat.models.task_modules.lidar.target_assigner.LidarTargetAssigner 方法) CrossEntropyLoss (hat.models.losses.cross_entropy_loss 中的类) CuLaneDataset (hat.data.datasets.culane_dataset 中的类) CulaneF1Score (hat.metrics.metric_lane_detection 中的类) CuLaneFromImage (hat.data.datasets.culane_dataset 中的类) CuLanePacker (hat.data.datasets.culane_dataset 中的类) CyclicLrUpdater (hat.callbacks.lr_updater 中的类) CyclicOptimParamUpdater (hat.callbacks.param_updater 中的类)

D

DataParallelTrainer (hat.engine.dp_trainer 中的类) DBFilterByDifficulty (hat.data.transforms.lidar_utils.preprocess 中的类) DBFilterByMinNumPoint (hat.data.transforms.lidar_utils.preprocess 中的类) decode() (hat.models.task_modules.centerpoint.bbox_coders.CenterPointBBoxCoder 方法) (hat.models.task_modules.fcos3d.bbox_coder.FCOS3DBBoxCoder 方法) (hat.models.task_modules.lidar.box_coders.GroundBox3dCoder 方法) decode_yaw() (hat.models.task_modules.fcos3d.bbox_coder.FCOS3DBBoxCoder 静态方法) DeconvDecoder (hat.models.task_modules.carfusion_keypoints.keypoint_head 中的类) Deeplabv3plusHead (hat.models.task_modules.deeplab.head 中的类) DeleteKeys (hat.data.transforms.common 中的类) Densetnt (hat.models.task_modules.motion_forecasting.decoders.densetnt.head 中的类) DensetntLoss (hat.models.task_modules.motion_forecasting.decoders.densetnt.loss 中的类) DensetntPostprocess (hat.models.task_modules.motion_forecasting.decoders.densetnt.post_process 中的类) DensetntTarget (hat.models.task_modules.motion_forecasting.decoders.densetnt.target 中的类) DepthwiseSeparableCenterPointHead (hat.models.task_modules.centerpoint.head 中的类) DepthwiseSeparableFCNHead (hat.models.task_modules.fcn.head 中的类) DequantModule (hat.models.base_modules.dequant_module 中的类) describe() (hat.profiler.memory_profiler.StageCPUMemoryProfiler 方法) DetAffineAugTransformer (hat.data.transforms.detection 中的类) DetectionPostProcessV1 (horizon_plugin_pytorch.nn 中的类) DetectionTargetGenerator (hat.data.transforms.lidar 中的类) DetMosaic (hat.data.transforms.detection 中的类) Detr (hat.models.structures.detectors.detr 中的类) Detr3d (hat.models.structures.detectors.detr3d 中的类) Detr3dDecoder (hat.models.task_modules.detr3d.head 中的类)

Detr3dHbirInfer (hat.models.structures.detectors.detr3d 中的类) Detr3dHead (hat.models.task_modules.detr3d.head 中的类) Detr3dPostProcess (hat.models.task_modules.detr3d.post_process 中的类) Detr3dTarget (hat.models.task_modules.detr3d.target 中的类) Detr3dTransformer (hat.models.task_modules.detr3d.head 中的类) DetrCriterion (hat.models.task_modules.detr.criterion 中的类) DetrHbirInfer (hat.models.structures.detectors.detr 中的类) DetrHead (hat.models.task_modules.detr.head 中的类) DetrPostProcess (hat.models.task_modules.detr.post_process 中的类) DetViz (hat.visualize.det 中的类) DetYOLOv5MixUp (hat.data.transforms.detection 中的类) dis_mul() (hat.models.task_modules.stereonet.head.StereoNetHead 方法) (hat.models.task_modules.stereonet.headplus.StereoNetHeadPlus 方法) dis_sum() (hat.models.task_modules.stereonet.head.StereoNetHead 方法) (hat.models.task_modules.stereonet.headplus.StereoNetHeadPlus 方法) DispViz (hat.visualize.disparity 中的类) DistributedComposeRandomDataset (hat.data.datasets.dataset_wrappers 中的类) DistributedCycleMultiDatasetSampler (hat.data.samplers.dist_cycle_sampler_multi_dataset 中的类) DistributedDataParallelTrainer (hat.engine.ddp_trainer 中的类) DistributedGroupSampler (hat.data.samplers.dist_group_sampler 中的类) DistSamplerHook (hat.data.samplers.dist_sampler 中的类) DistSetEpochDatasetSampler (hat.data.samplers.dist_set_epoch_dataset_sampler 中的类) DumpData (hat.callbacks.dump_data 中的类) DwUnet (hat.models.necks.dw_unet 中的类) DynamicFcosTarget (hat.models.task_modules.fcos.target 中的类) DynamicVehicleSideFcosTarget (hat.models.task_modules.fcos.target 中的类)

E

EfficientNet (hat.models.backbones.efficientnet 中的类) efficientnet() (在 hat.models.backbones.efficientnet 模块中) efficientnet_lite() (在 hat.models.backbones.efficientnet 模块中) ElementwiseL1HingeLoss (hat.models.losses.hinge_loss 中的类) ElementwiseL2HingeLoss (hat.models.losses.hinge_loss 中的类) encode() (hat.models.task_modules.lidar.box_coders.GroundBox3dCoder 方法) EncoderDecoder (hat.models.structures.encoder_decoder 中的类) EncoderDecoderHbirInfer (hat.models.structures.encoder_decoder 中的类) EndPointError (hat.metrics.metric_optical_flow 中的类) ExponentialMovingAverage (hat.callbacks.exponential_moving_average 中的类) export_hbir() (在 horizon_plugin_pytorch.quantization 模块中) export_reference_points() (hat.models.structures.detectors.detr3d.Detr3d 方法) (hat.models.structures.view_fusion.ViewFusion 方法) (hat.models.task_modules.petr.head.PETRHead 方法) (hat.models.task_modules.view_fusion.cft_transformer.CFTTransformer 方法)

export_to_onnx() (在 horizon_plugin_pytorch.utils.onnx_helper 模块中) ExtendVarGNetFeatures (hat.models.base_modules.basic_vargnet_module 中的类) extra_repr() (horizon_plugin_pytorch.quantization.FakeQuantize 方法) extract_feat() (hat.models.structures.detectors.detr.Detr 方法) (hat.models.structures.detectors.detr3d.Detr3d 方法) (hat.models.structures.detectors.fcos.FCOS 方法) (hat.models.structures.detectors.fcos3d.FCOS3D 方法) (hat.models.structures.track_pred.motr.Motr 方法) ExtSequential (hat.models.base_modules.extend_container 中的类)

F

FakeQuantize (horizon_plugin_pytorch.quantization 中的类) FastSCNNNeck (hat.models.necks.fast_scnn 中的类) FCNDecoder (hat.models.task_modules.fcn.decoder 中的类) FCNHead (hat.models.task_modules.fcn.head 中的类) FCNTarget (hat.models.task_modules.fcn.target 中的类) FCOS (hat.models.structures.detectors.fcos 中的类) FCOS3D (hat.models.structures.detectors.fcos3d 中的类) FCOS3DBBoxCoder (hat.models.task_modules.fcos3d.bbox_coder 中的类) FCOS3DHbirInfer (hat.models.structures.detectors.fcos3d 中的类) FCOS3DLoss (hat.models.task_modules.fcos3d.loss 中的类) FCOS3DPostProcess (hat.models.task_modules.fcos3d.post_process 中的类) FCOS3DTarget (hat.models.task_modules.fcos3d.target 中的类) FCOSDecoder (hat.models.task_modules.fcos.decoder 中的类) FCOSDecoder4RCNN (hat.models.task_modules.fcos.decoder 中的类) FCOSDocoderForFilter (hat.models.task_modules.fcos.decoder 中的类) FCOSHbirInfer (hat.models.structures.detectors.fcos 中的类) FCOSHead (hat.models.task_modules.fcos.head 中的类) FCOSLoss (hat.models.task_modules.fcos.fcos_loss 中的类) FCOSMultiStrideCatFilter (hat.models.task_modules.fcos.filter 中的类) FCOSMultiStrideFilter (hat.models.task_modules.fcos.filter 中的类) FCOSTarget (hat.models.task_modules.fcos.target 中的类) FCOSTarget4RPNHead (hat.models.task_modules.fcos.target 中的类) FeaturemapSimilarity (hat.profiler.model_profiler 中的类) filter() (在 horizon_plugin_pytorch.nn.functional 模块中) fit() (hat.engine.predictor.Predictor 方法) FixedCrop (hat.data.transforms.detection 中的类) FixWeightQScale (hat.models.model_convert.converters 中的类) Float2Calibration (hat.models.model_convert.converters 中的类) Float2QAT (hat.models.model_convert.converters 中的类) FloatQatConvertPipeline (hat.models.model_convert.pipelines 中的类) FlowViz (hat.visualize.opticalflow 中的类) FlyingChairs (hat.data.datasets.flyingchairs_dataset 中的类) FlyingChairsFromImage (hat.data.datasets.flyingchairs_dataset 中的类) FlyingChairsPacker (hat.data.datasets.flyingchairs_dataset 中的类) FocalLoss (hat.models.losses.focal_loss 中的类) FocalLossV2 (hat.models.losses.focal_loss 中的类) forward() (hat.data.transforms.segmentation.SegResize 方法) (hat.models.backbones.efficientnet.EfficientNet 方法) (hat.models.backbones.horizon_swin_transformer.HorizonSwinTransformer 方法) (hat.models.backbones.mixvargenet.MixVarGENet 方法) (hat.models.backbones.mobilenetv1.MobileNetV1 方法) (hat.models.backbones.mobilenetv2.MobileNetV2 方法) (hat.models.backbones.resnet.ResNetV2 方法) (hat.models.backbones.vargconvnet.VargConvNet 方法) (hat.models.backbones.vargnetv2.CocktailVargNetV2 方法) (hat.models.backbones.vargnetv2.VargNetV2 方法) (hat.models.base_modules.basic_vargnet_module.ExtendVarGNetFeatures 方法) (hat.models.base_modules.bbox_decoder.XYWHBBoxDecoder 方法) (hat.models.base_modules.dequant_module.DequantModule 方法) (hat.models.base_modules.label_encoder.ClassWiseTrackIdEncoder 方法) (hat.models.base_modules.label_encoder.MatchLabelGroundLineEncoder 方法) (hat.models.base_modules.label_encoder.MatchLabelSepEncoder 方法) (hat.models.base_modules.label_encoder.MatchLabelTrackEncoder 方法) (hat.models.base_modules.label_encoder.MultiClassMatchLabelSepEncoder 方法) (hat.models.base_modules.label_encoder.OneHotClassEncoder 方法) (hat.models.base_modules.label_encoder.PersonPositionLabelFromMatch 方法) (hat.models.base_modules.label_encoder.RCNN3DLabelFromMatch 方法) (hat.models.base_modules.label_encoder.RCNNBinDetLabelFromMatch 方法) (hat.models.base_modules.label_encoder.RCNNKPSLabelFromMatch 方法) (hat.models.base_modules.label_encoder.XYWHBBoxEncoder 方法) (hat.models.base_modules.matcher.IgRegionMatcher 方法) (hat.models.base_modules.matcher.MaxIoUMatcher 方法) (hat.models.base_modules.position_encoding.LearnedPositionalEncoding 方法) (hat.models.base_modules.postprocess.anchor_postprocess.AnchorPostProcess 方法) (hat.models.base_modules.postprocess.argmax_postprocess.ArgmaxPostprocess 方法) (hat.models.base_modules.postprocess.argmax_postprocess.HorizonAdasClsPostProcessor 方法) (hat.models.base_modules.postprocess.max_postprocess.MaxPostProcess 方法) (hat.models.base_modules.postprocess.rle_postprocess.RLEPostprocess 方法) (hat.models.base_modules.quant_module.QuantModule 方法) (hat.models.base_modules.resize_parser.ResizeParser 方法) (hat.models.base_modules.roi_feat_extractors.MultiScaleRoIAlign 方法) (hat.models.base_modules.roi_feat_extractors.RoiCropResize 方法) (hat.models.base_modules.target.bbox_target.BBoxTargetGenerator 方法) (hat.models.base_modules.target.bbox_target.ProposalTargetGroundLine 方法) (hat.models.base_modules.target.bbox_target.ProposalTargetTrack 方法) (hat.models.base_modules.target.heatmap_roi_3d_target.HeatMap3DTargetGenerator 方法) (hat.models.base_modules.transformer_attentions.BevDeformableTemporalAttention 方法) (hat.models.base_modules.transformer_attentions.BevSpatialCrossAtten 方法) (hat.models.base_modules.transformer_attentions.MSDeformableAttention3D 方法) (hat.models.base_modules.transformer_attentions.ObjectDetr3DCrossAtten 方法) (hat.models.embeddings.PositionEmbeddingLearned 方法) (hat.models.embeddings.PositionEmbeddingSine 方法) (hat.models.losses.cross_entropy_loss.CEWithHardMining 方法) (hat.models.losses.cross_entropy_loss.CEWithLabelSmooth 方法) (hat.models.losses.cross_entropy_loss.CEWithWeightMap 方法) (hat.models.losses.cross_entropy_loss.CrossEntropyLoss 方法) (hat.models.losses.cross_entropy_loss.SoftTargetCrossEntropy 方法) (hat.models.losses.focal_loss.FocalLoss 方法) (hat.models.losses.focal_loss.FocalLossV2 方法) (hat.models.losses.focal_loss.GaussianFocalLoss 方法) (hat.models.losses.focal_loss.SoftmaxFocalLoss 方法) (hat.models.losses.giou_loss.GIoULoss 方法) (hat.models.losses.hinge_loss.WeightedSquaredHingeLoss 方法) (hat.models.losses.l1_loss.L1Loss 方法) (hat.models.losses.lnnorm_loss.LnNormLoss 方法) (hat.models.losses.mse_loss.MSELoss 方法) (hat.models.losses.seg_loss.MixSegLoss 方法) (hat.models.losses.seg_loss.MixSegLossMultipreds 方法) (hat.models.losses.seg_loss.MultiStrideLosses 方法) (hat.models.losses.seg_loss.SegEdgeLoss 方法) (hat.models.losses.seg_loss.SegLoss 方法) (hat.models.losses.smooth_l1_loss.SmoothL1Loss 方法) (hat.models.losses.yolo_losses.YOLOV3Loss 方法) (hat.models.necks.bifpn.BiFPN 方法) (hat.models.necks.dw_unet.DwUnet 方法) (hat.models.necks.fast_scnn.FastSCNNNeck 方法) (hat.models.necks.fpn.FPN 方法) (hat.models.necks.pafpn.PAFPN 方法) (hat.models.necks.pafpn.VargPAFPN 方法) (hat.models.necks.retinanet_fpn.RetinaNetFPN 方法) (hat.models.necks.second_neck.SECONDNeck 方法) (hat.models.necks.unet.Unet 方法) (hat.models.necks.yolov3.YOLOV3Neck 方法) (hat.models.necks.yolov3_group.YoloGroupNeck 方法) (hat.models.structures.classifier.Classifier 方法) (hat.models.structures.classifier.ClassifierHbirInfer 方法) (hat.models.structures.detectors.centerpoint.CenterPointDetector 方法) (hat.models.structures.detectors.centerpoint.CenterPointDetectorHbirInfer 方法) (hat.models.structures.detectors.detr.Detr 方法) (hat.models.structures.detectors.detr.DetrHbirInfer 方法) (hat.models.structures.detectors.detr3d.Detr3d 方法) (hat.models.structures.detectors.detr3d.Detr3dHbirInfer 方法) (hat.models.structures.detectors.fcos.FCOS 方法) (hat.models.structures.detectors.fcos.FCOSHbirInfer 方法) (hat.models.structures.detectors.fcos3d.FCOS3D 方法) (hat.models.structures.detectors.fcos3d.FCOS3DHbirInfer 方法) (hat.models.structures.detectors.pointpillars.PointPillarsDetector 方法) (hat.models.structures.detectors.pointpillars.PointPillarsDetectorHbirInfer 方法) (hat.models.structures.detectors.retinanet.RetinaNet 方法) (hat.models.structures.detectors.retinanet.RetinaNetHbirInfer 方法) (hat.models.structures.detectors.yolov3.YOLOHbirInfer 方法) (hat.models.structures.detectors.yolov3.YOLOV3 方法) (hat.models.structures.disparity_pred.stereonet.StereoNet 方法) (hat.models.structures.disparity_pred.stereonet.StereoNetHbirInfer 方法) (hat.models.structures.disparity_pred.stereonet.StereoNetPlus 方法) (hat.models.structures.encoder_decoder.EncoderDecoder 方法) (hat.models.structures.encoder_decoder.EncoderDecoderHbirInfer 方法) (hat.models.structures.keypoints.keypoint_model.HeatmapKeypointHbirInfer 方法) (hat.models.structures.keypoints.keypoint_model.HeatmapKeypointModel 方法) (hat.models.structures.lane_pred.ganet.GaNet 方法) (hat.models.structures.lane_pred.ganet.GaNetHbirInfer 方法) (hat.models.structures.lidar_multitask.lidar_multitask.LidarMultiTask 方法) (hat.models.structures.lidar_multitask.lidar_multitask.LidarMultiTaskHbirInfer 方法) (hat.models.structures.motion_forecasting.MotionForecasting 方法) (hat.models.structures.motion_forecasting.MotionForecastingHbirInfer 方法) (hat.models.structures.multitask_graph_model.MultitaskGraphModel 方法) (hat.models.structures.opticalflow.pwcnet.PwcNet 方法) (hat.models.structures.opticalflow.pwcnet.PwcNetHbirInfer 方法) (hat.models.structures.segmentor.BMSegmentor 方法) (hat.models.structures.segmentor.Segmentor 方法) (hat.models.structures.segmentor.SegmentorHbirInfer 方法) (hat.models.structures.segmentor.SegmentorV2 方法) (hat.models.structures.track_pred.motr.Motr 方法) (hat.models.structures.track_pred.motr.MotrHbirInfer 方法) (hat.models.structures.view_fusion.ViewFusion 方法) (hat.models.structures.view_fusion.ViewFusionHbirInfer 方法) (hat.models.task_modules.carfusion_keypoints.heatmap_decoder.HeatmapDecoder 方法) (hat.models.task_modules.carfusion_keypoints.keypoint_head.DeconvDecoder 方法) (hat.models.task_modules.centerpoint.decoder.CenterPointDecoder 方法) (hat.models.task_modules.centerpoint.head.CenterPointHead 方法) (hat.models.task_modules.centerpoint.loss.CenterPointLoss 方法) (hat.models.task_modules.centerpoint.post_process.CenterPointPostProcess 方法) (hat.models.task_modules.centerpoint.pre_process.CenterPointPreProcess 方法) (hat.models.task_modules.centerpoint.target.CenterPointLidarTarget 方法) (hat.models.task_modules.centerpoint.target.CenterPointTarget 方法) (hat.models.task_modules.deeplab.head.Deeplabv3plusHead 方法) (hat.models.task_modules.detr.criterion.DetrCriterion 方法) (hat.models.task_modules.detr.head.DetrHead 方法) (hat.models.task_modules.detr.matcher.HungarianMatcher 方法) (hat.models.task_modules.detr.post_process.DetrPostProcess 方法) (hat.models.task_modules.detr.transformer.Transformer 方法) (hat.models.task_modules.detr3d.head.Detr3dDecoder 方法) (hat.models.task_modules.detr3d.head.Detr3dHead 方法) (hat.models.task_modules.detr3d.head.Detr3dTransformer 方法) (hat.models.task_modules.detr3d.post_process.Detr3dPostProcess 方法) (hat.models.task_modules.detr3d.target.Detr3dTarget 方法) (hat.models.task_modules.fcn.decoder.FCNDecoder 方法) (hat.models.task_modules.fcn.head.FCNHead 方法) (hat.models.task_modules.fcn.target.FCNTarget 方法) (hat.models.task_modules.fcos.decoder.FCOSDecoder 方法) (hat.models.task_modules.fcos.decoder.FCOSDecoder4RCNN 方法) (hat.models.task_modules.fcos.decoder.FCOSDocoderForFilter 方法) (hat.models.task_modules.fcos.decoder.VehicleSideFCOSDecoder 方法) (hat.models.task_modules.fcos.fcos_loss.FCOSLoss 方法) (hat.models.task_modules.fcos.fcos_loss.VehicleSideFCOSLoss 方法) (hat.models.task_modules.fcos.filter.FCOSMultiStrideCatFilter 方法) (hat.models.task_modules.fcos.filter.FCOSMultiStrideFilter 方法) (hat.models.task_modules.fcos.head.FCOSHead 方法) (hat.models.task_modules.fcos.head.VehicleSideFCOSHead 方法) (hat.models.task_modules.fcos.target.DynamicFcosTarget 方法) (hat.models.task_modules.fcos.target.DynamicVehicleSideFcosTarget 方法) (hat.models.task_modules.fcos.target.FCOSTarget 方法) (hat.models.task_modules.fcos.target.VehicleSideFCOSTarget 方法) (hat.models.task_modules.fcos3d.loss.FCOS3DLoss 方法) (hat.models.task_modules.fcos3d.post_process.FCOS3DPostProcess 方法) (hat.models.task_modules.fcos3d.target.FCOS3DTarget 方法) (hat.models.task_modules.ganet.decoder.GaNetDecoder 方法) (hat.models.task_modules.ganet.head.GaNetHead 方法) (hat.models.task_modules.ganet.losses.GaNetLoss 方法) (hat.models.task_modules.ganet.neck.GaNetNeck 方法) (hat.models.task_modules.ganet.target.GaNetTarget 方法) (hat.models.task_modules.lidar.anchor_generator.Anchor3DGeneratorStride 方法) (hat.models.task_modules.lidar.pillar_encoder.PillarFeatureNet 方法) (hat.models.task_modules.lidar.pillar_encoder.PointPillarScatter 方法) (hat.models.task_modules.lidar.target_assigner.LidarTargetAssigner 方法) (hat.models.task_modules.lidar_multitask.decoder.LidarSegDecoder 方法) (hat.models.task_modules.motion_forecasting.decoders.densetnt.head.Densetnt 方法) (hat.models.task_modules.motion_forecasting.decoders.densetnt.loss.DensetntLoss 方法) (hat.models.task_modules.motion_forecasting.decoders.densetnt.post_process.DensetntPostprocess 方法) (hat.models.task_modules.motion_forecasting.decoders.densetnt.target.DensetntTarget 方法) (hat.models.task_modules.motion_forecasting.encoders.vectornet.Vectornet 方法) (hat.models.task_modules.motr.criterion.MotrCriterion 方法) (hat.models.task_modules.motr.head.MotrHead 方法) (hat.models.task_modules.motr.motr_deformable_transformer.MotrDeformableTransformer 方法) (hat.models.task_modules.motr.post_process.MotrPostProcess 方法) (hat.models.task_modules.motr.qim.QueryInteractionModule 方法) (hat.models.task_modules.petr.head.PETRDecoder 方法) (hat.models.task_modules.petr.head.PETRHead 方法) (hat.models.task_modules.petr.head.PETRTransformer 方法) (hat.models.task_modules.pointpillars.head.PointPillarsHead 方法) (hat.models.task_modules.pointpillars.loss.PointPillarsLoss 方法) (hat.models.task_modules.pointpillars.postprocess.PointPillarsPostProcess 方法) (hat.models.task_modules.pointpillars.preprocess.BatchVoxelization 方法) (hat.models.task_modules.pointpillars.preprocess.PointPillarsPreProcess 方法) (hat.models.task_modules.pwcnet.head.PwcNetHead 方法) (hat.models.task_modules.pwcnet.neck.PwcNetNeck 方法) (hat.models.task_modules.retinanet.filter.RetinanetMultiStrideFilter 方法) (hat.models.task_modules.retinanet.head.RetinaNetHead 方法) (hat.models.task_modules.retinanet.postprocess.RetinaNetPostProcess 方法) (hat.models.task_modules.seg.decoder.VargNetSegDecoder 方法) (hat.models.task_modules.seg.head.SegHead 方法) (hat.models.task_modules.seg.utils.CoordConv 方法) (hat.models.task_modules.seg.vargnet_seg_head.FRCNNSegHead 方法) (hat.models.task_modules.stereonet.head.StereoNetHead 方法) (hat.models.task_modules.stereonet.headplus.StereoNetHeadPlus 方法) (hat.models.task_modules.stereonet.neck.StereoNetNeck 方法) (hat.models.task_modules.stereonet.post_process.StereoNetPostProcess 方法) (hat.models.task_modules.stereonet.post_process.StereoNetPostProcessPlus 方法) (hat.models.task_modules.view_fusion.cft_transformer.CFTAuxHead 方法) (hat.models.task_modules.view_fusion.cft_transformer.CFTTransformer 方法) (hat.models.task_modules.view_fusion.decoder.BevDetDecoderInfer 方法) (hat.models.task_modules.view_fusion.decoder.BevSegDecoderInfer 方法) (hat.models.task_modules.view_fusion.encoder.BevEncoder 方法) (hat.models.task_modules.yolo.anchor.YOLOV3AnchorGenerator 方法) (hat.models.task_modules.yolo.filter.YOLOv3Filter 方法) (hat.models.task_modules.yolo.head.YOLOV3Head 方法) (hat.models.task_modules.yolo.label_encoder.YOLOV3LabelEncoder 方法) (hat.models.task_modules.yolo.matcher.YOLOV3Matcher 方法) (hat.models.task_modules.yolo.postprocess.YOLOV3HbirPostProcess 方法) (hat.models.task_modules.yolo.postprocess.YOLOV3PostProcess 方法) (horizon_plugin_pytorch.nn.BgrToYuv444 方法) (horizon_plugin_pytorch.nn.Correlation 方法) (horizon_plugin_pytorch.nn.DetectionPostProcessV1 方法) (horizon_plugin_pytorch.nn.MultiScaleDeformableAttention 方法) (horizon_plugin_pytorch.nn.PointPillarsScatter 方法) (horizon_plugin_pytorch.nn.RcnnPostProcess 方法) (horizon_plugin_pytorch.quantization.FakeQuantize 方法) (horizon_plugin_pytorch.quantization.MovingAverageMinMaxObserver 方法) (horizon_plugin_pytorch.quantization.MovingAveragePerChannelMinMaxObserver 方法) (horizon_plugin_pytorch.quantization.observer_v2.KLObserver 方法) (horizon_plugin_pytorch.quantization.observer_v2.MinMaxObserver 方法) (horizon_plugin_pytorch.quantization.observer_v2.MixObserver 方法) (horizon_plugin_pytorch.quantization.observer_v2.MSEObserver 方法) (horizon_plugin_pytorch.quantization.observer_v2.PercentileObserver 方法)

forward_single() (hat.models.task_modules.detr.head.DetrHead 方法) (hat.models.task_modules.fcos.head.FCOSHead 方法) (hat.models.task_modules.fcos.head.VehicleSideFCOSHead 方法) (hat.models.task_modules.retinanet.head.RetinaNetHead 方法) (hat.models.task_modules.seg.head.SegHead 方法) FPN (hat.models.necks.fpn 中的类) FRCNNSegHead (hat.models.task_modules.seg.vargnet_seg_head 中的类) FreezeBNStatistics (hat.callbacks.freeze_bn 中的类) FreezeModule (hat.callbacks.online_model_trick 中的类) fuse_fx() (在 horizon_plugin_pytorch.quantization 模块中) fuse_known_modules() (在 horizon_plugin_pytorch.quantization 模块中) fuse_model() (hat.models.structures.detectors.centerpoint.CenterPointDetector 方法) (hat.models.structures.detectors.detr3d.Detr3d 方法) (hat.models.structures.detectors.pointpillars.PointPillarsDetector 方法) (hat.models.structures.disparity_pred.stereonet.StereoNet 方法) (hat.models.structures.lidar_multitask.lidar_multitask.LidarMultiTask 方法) (hat.models.structures.view_fusion.ViewFusion 方法) (hat.models.task_modules.centerpoint.head.CenterPointHead 方法) (hat.models.task_modules.detr3d.head.Detr3dDecoder 方法) (hat.models.task_modules.detr3d.head.Detr3dHead 方法) (hat.models.task_modules.detr3d.head.Detr3dTransformer 方法) (hat.models.task_modules.petr.head.PETRDecoder 方法) (hat.models.task_modules.petr.head.PETRHead 方法) (hat.models.task_modules.petr.head.PETRTransformer 方法) (hat.models.task_modules.stereonet.head.StereoNetHead 方法) (hat.models.task_modules.stereonet.neck.StereoNetNeck 方法) (hat.models.task_modules.view_fusion.encoder.BevEncoder 方法) (hat.models.task_modules.view_fusion.view_transformer.LSSTransformer 方法) fuse_modules() (在 horizon_plugin_pytorch.quantization 模块中) FuseBN (hat.callbacks.online_model_trick 中的类)

G

GaNet (hat.models.structures.lane_pred.ganet 中的类) GaNetDecoder (hat.models.task_modules.ganet.decoder 中的类) GaNetHbirInfer (hat.models.structures.lane_pred.ganet 中的类) GaNetHead (hat.models.task_modules.ganet.head 中的类) GaNetLoss (hat.models.task_modules.ganet.losses 中的类) GaNetNeck (hat.models.task_modules.ganet.neck 中的类) GaNetTarget (hat.models.task_modules.ganet.target 中的类) gather_metrics() (hat.metrics.voc_detection.VOCMApMetric 方法) GaussianBlur (hat.data.transforms.faceid 中的类) GaussianFocalLoss (hat.models.losses.focal_loss 中的类) GazeRandomCropWoResize (hat.data.transforms.gaze.gaze 中的类) GazeRotate3DWithCrop (hat.data.transforms.gaze.gaze 中的类) GazeYUVTransform (hat.data.transforms.gaze.gaze 中的类) gen_reference_point() (hat.models.task_modules.view_fusion.view_transformer.LSSTransformer 方法) generate_anchors() (hat.models.task_modules.lidar.anchor_generator.Anchor3DGeneratorStride 方法) GenerateHeatmapTarget (hat.data.transforms.keypoints 中的类) get() (hat.metrics.argoverse_metric.ArgoverseMetric 方法) (hat.metrics.coco_detection.COCODetectionMetric 方法) (hat.metrics.kitti2d_detection.Kitti2DMetric 方法) (hat.metrics.kitti3d_detection.Kitti3DMetricDet 方法) (hat.metrics.loss_show.LossShow 方法) (hat.metrics.mot_metrics.MotMetric 方法) (hat.metrics.nuscenes_metric.NuscenesMetric 方法) (hat.metrics.nuscenes_metric.NuscenesMonoMetric 方法) get_ade() (hat.metrics.argoverse_metric.ArgoverseMetric 方法) get_attr_name() (hat.metrics.nuscenes_metric.NuscenesMonoMetric 方法) get_box_reg_loss() (hat.models.task_modules.pointpillars.loss.PointPillarsLoss 方法) get_cat_ids() (hat.data.datasets.nuscenes_dataset.NuscenesLidarDataset 方法) get_cls_loss() (hat.models.task_modules.pointpillars.loss.PointPillarsLoss 方法) get_crop_bbox() (hat.data.transforms.segmentation.SegRandomCrop 方法) get_default_qconfig() (在 horizon_plugin_pytorch.quantization 模块中) get_direction_target() (hat.models.task_modules.fcos3d.loss.FCOS3DLoss 静态方法) (hat.models.task_modules.pointpillars.loss.PointPillarsLoss 方法) get_fde() (hat.metrics.argoverse_metric.ArgoverseMetric 方法)

get_indexes() (hat.data.transforms.detection.DetMosaic 方法) (hat.data.transforms.detection.DetYOLOv5MixUp 方法) get_intersections_to_vertical() (hat.models.base_modules.label_encoder.MatchLabelGroundLineEncoder 静态方法) get_l_img() (hat.models.task_modules.stereonet.headplus.StereoNetHeadPlus 方法) get_label() (hat.models.base_modules.label_encoder.RCNNBinDetLabelFromMatch 方法) get_lr() (hat.callbacks.lr_updater.CosineAnnealingLrUpdater 方法) (hat.callbacks.lr_updater.CosLrUpdater 方法) (hat.callbacks.lr_updater.CyclicLrUpdater 方法) (hat.callbacks.lr_updater.NoamLrUpdater 方法) (hat.callbacks.lr_updater.OneCycleUpdater 方法) (hat.callbacks.lr_updater.PolyLrUpdater 方法) (hat.callbacks.lr_updater.StepDecayLrUpdater 方法) get_offset() (hat.models.task_modules.stereonet.headplus.StereoNetHeadPlus 方法) get_param() (hat.callbacks.param_updater.CosOptimParamUpdater 方法) (hat.callbacks.param_updater.CyclicOptimParamUpdater 方法) (hat.callbacks.param_updater.StepDecayOptimParamUpdater 方法) get_pos_neg_loss() (hat.models.task_modules.pointpillars.loss.PointPillarsLoss 方法) get_score_map() (hat.models.base_modules.label_encoder.RCNNKPSLabelFromMatch 方法) get_sub_graph() (hat.models.structures.multitask_graph_model.MultitaskGraphModel 方法) get_targets_single() (hat.models.task_modules.centerpoint.target.CenterPointLidarTarget 方法) (hat.models.task_modules.view_fusion.cft_transformer.CFTAuxHead 方法) get_task_detections() (hat.models.task_modules.centerpoint.post_process.CenterPointPostProcess 方法) get_warmup_lr() (hat.callbacks.lr_updater.NoamLrUpdater 方法) (hat.callbacks.lr_updater.OneCycleUpdater 方法) GIoULoss (hat.models.losses.giou_loss 中的类) GKTTransformer (hat.models.task_modules.view_fusion.view_transformer 中的类) GPUMemoryProfiler (hat.profiler.memory_profiler 中的类) GradClip (hat.callbacks.grad_scale 中的类) GradScale (hat.callbacks.grad_scale 中的类) graph (hat.models.structures.multitask_graph_model.MultitaskGraphModel property) GraphModelInputKeyMapping (hat.models.model_convert.converters 中的类) GraphModelSplit (hat.models.model_convert.converters 中的类) GridMask (hat.data.transforms.grid_mask 中的类) GroundBox3dCoder (hat.models.task_modules.lidar.box_coders 中的类) groupwise_correlation() (hat.models.task_modules.stereonet.head.StereoNetHead 方法)

H

hat.callbacks.checkpoint 模块 hat.callbacks.dump_data 模块 hat.callbacks.exponential_moving_average 模块 hat.callbacks.freeze_bn 模块 hat.callbacks.grad_scale 模块 hat.callbacks.lr_updater 模块 hat.callbacks.metric_updater 模块 hat.callbacks.monitor 模块 hat.callbacks.online_model_trick 模块 hat.callbacks.param_updater 模块 hat.callbacks.save_traced 模块 hat.callbacks.tensorboard 模块 hat.callbacks.validation 模块 hat.data.collates.collates 模块 hat.data.dataloaders.passthrough_dataloader 模块 hat.data.datasets.argoverse_dataset 模块 hat.data.datasets.batch_transform_dataset 模块 hat.data.datasets.carfusion_keypoints_dataset 模块 hat.data.datasets.cityscapes 模块 hat.data.datasets.culane_dataset 模块 hat.data.datasets.dataset_wrappers 模块 hat.data.datasets.flyingchairs_dataset 模块 hat.data.datasets.imagenet 模块 hat.data.datasets.kitti2d 模块 hat.data.datasets.kitti3d 模块 hat.data.datasets.mot17_dataset 模块 hat.data.datasets.mscoco 模块 hat.data.datasets.nuscenes_dataset 模块 hat.data.datasets.rand_dataset 模块 hat.data.datasets.sceneflow_dataset 模块 hat.data.datasets.voc 模块 hat.data.samplers.dist_cycle_sampler_multi_dataset 模块 hat.data.samplers.dist_group_sampler 模块 hat.data.samplers.dist_sampler 模块 hat.data.samplers.dist_set_epoch_dataset_sampler 模块 hat.data.samplers.selected_sampler 模块 hat.data.transforms.classification 模块 hat.data.transforms.common 模块 hat.data.transforms.detection 模块 hat.data.transforms.faceid 模块 hat.data.transforms.gaze.gaze 模块 hat.data.transforms.grid_mask 模块 hat.data.transforms.keypoints 模块 hat.data.transforms.lidar 模块 hat.data.transforms.lidar_utils.lidar_transform_3d 模块 hat.data.transforms.lidar_utils.preprocess 模块 hat.data.transforms.lidar_utils.sample_ops 模块 hat.data.transforms.multi_views 模块 hat.data.transforms.segmentation 模块 hat.data.transforms.seq_transform 模块 hat.engine.calibrator 模块 hat.engine.ddp_trainer 模块 hat.engine.dp_trainer 模块 hat.engine.predictor 模块 hat.engine.processors.processor 模块 hat.engine.trainer 模块 hat.metrics.acc 模块 hat.metrics.argoverse_metric 模块 hat.metrics.coco_detection 模块 hat.metrics.kitti2d_detection 模块 hat.metrics.kitti3d_detection 模块 hat.metrics.loss_show 模块 hat.metrics.mean_iou 模块 hat.metrics.metric_keypoints 模块 hat.metrics.metric_lane_detection 模块 hat.metrics.metric_optical_flow 模块 hat.metrics.mot_metrics 模块 hat.metrics.nuscenes_metric 模块 hat.metrics.voc_detection 模块 hat.models.backbones.contrib.resnet 模块 hat.models.backbones.efficientnet 模块 hat.models.backbones.horizon_swin_transformer 模块 hat.models.backbones.mixvargenet 模块 hat.models.backbones.mobilenetv1 模块 hat.models.backbones.mobilenetv2 模块 hat.models.backbones.resnet 模块 hat.models.backbones.vargconvnet 模块 hat.models.backbones.vargdarknet 模块 hat.models.backbones.vargnetv2 模块 hat.models.base_modules.basic_vargnet_module 模块 hat.models.base_modules.bbox_decoder 模块 hat.models.base_modules.dequant_module 模块 hat.models.base_modules.extend_container 模块 hat.models.base_modules.label_encoder 模块 hat.models.base_modules.matcher 模块 hat.models.base_modules.position_encoding 模块 hat.models.base_modules.postprocess.anchor_postprocess 模块 hat.models.base_modules.postprocess.argmax_postprocess 模块 hat.models.base_modules.postprocess.max_postprocess 模块 hat.models.base_modules.postprocess.rle_postprocess 模块 hat.models.base_modules.quant_module 模块 hat.models.base_modules.resize_parser 模块 hat.models.base_modules.roi_feat_extractors 模块 hat.models.base_modules.target.bbox_target 模块 hat.models.base_modules.target.heatmap_roi_3d_target 模块 hat.models.base_modules.target.reshape_target 模块 hat.models.base_modules.transformer_attentions 模块 hat.models.base_modules.transformer_bricks 模块 hat.models.embeddings 模块 hat.models.losses.cross_entropy_loss 模块 hat.models.losses.focal_loss 模块 hat.models.losses.giou_loss 模块 hat.models.losses.hinge_loss 模块 hat.models.losses.l1_loss 模块 hat.models.losses.lnnorm_loss 模块 hat.models.losses.mse_loss 模块 hat.models.losses.seg_loss 模块 hat.models.losses.smooth_l1_loss 模块 hat.models.losses.yolo_losses 模块 hat.models.model_convert.converters 模块 hat.models.model_convert.pipelines 模块 hat.models.necks.bifpn 模块 hat.models.necks.dw_unet 模块 hat.models.necks.fast_scnn 模块 hat.models.necks.fpn 模块 hat.models.necks.pafpn 模块 hat.models.necks.retinanet_fpn 模块 hat.models.necks.second_neck 模块 hat.models.necks.unet 模块 hat.models.necks.yolov3 模块 hat.models.necks.yolov3_group 模块 hat.models.structures.classifier 模块 hat.models.structures.detectors.centerpoint 模块 hat.models.structures.detectors.detr 模块 hat.models.structures.detectors.detr3d 模块

hat.models.structures.detectors.fcos 模块 hat.models.structures.detectors.fcos3d 模块 hat.models.structures.detectors.pointpillars 模块 hat.models.structures.detectors.retinanet 模块 hat.models.structures.detectors.yolov3 模块 hat.models.structures.disparity_pred.stereonet 模块 hat.models.structures.encoder_decoder 模块 hat.models.structures.keypoints.keypoint_model 模块 hat.models.structures.lane_pred.ganet 模块 hat.models.structures.lidar_multitask.lidar_multitask 模块 hat.models.structures.motion_forecasting 模块 hat.models.structures.multitask_graph_model 模块 hat.models.structures.opticalflow.pwcnet 模块 hat.models.structures.segmentor 模块 hat.models.structures.track_pred.motr 模块 hat.models.structures.view_fusion 模块 hat.models.task_modules.carfusion_keypoints.heatmap_decoder 模块 hat.models.task_modules.carfusion_keypoints.keypoint_head 模块 hat.models.task_modules.centerpoint.bbox_coders 模块 hat.models.task_modules.centerpoint.decoder 模块 hat.models.task_modules.centerpoint.head 模块 hat.models.task_modules.centerpoint.loss 模块 hat.models.task_modules.centerpoint.post_process 模块 hat.models.task_modules.centerpoint.pre_process 模块 hat.models.task_modules.centerpoint.target 模块 hat.models.task_modules.deeplab.head 模块 hat.models.task_modules.detr.criterion 模块 hat.models.task_modules.detr.head 模块 hat.models.task_modules.detr.matcher 模块 hat.models.task_modules.detr.post_process 模块 hat.models.task_modules.detr.transformer 模块 hat.models.task_modules.detr3d.head 模块 hat.models.task_modules.detr3d.post_process 模块 hat.models.task_modules.detr3d.target 模块 hat.models.task_modules.fcn.decoder 模块 hat.models.task_modules.fcn.head 模块 hat.models.task_modules.fcn.target 模块 hat.models.task_modules.fcos.decoder 模块 hat.models.task_modules.fcos.fcos_loss 模块 hat.models.task_modules.fcos.filter 模块 hat.models.task_modules.fcos.head 模块 hat.models.task_modules.fcos.target 模块 hat.models.task_modules.fcos3d.bbox_coder 模块 hat.models.task_modules.fcos3d.loss 模块 hat.models.task_modules.fcos3d.post_process 模块 hat.models.task_modules.fcos3d.target 模块 hat.models.task_modules.ganet.decoder 模块 hat.models.task_modules.ganet.head 模块 hat.models.task_modules.ganet.losses 模块 hat.models.task_modules.ganet.neck 模块 hat.models.task_modules.ganet.target 模块 hat.models.task_modules.lidar.anchor_generator 模块 hat.models.task_modules.lidar.box_coders 模块 hat.models.task_modules.lidar.pillar_encoder 模块 hat.models.task_modules.lidar.target_assigner 模块 hat.models.task_modules.lidar_multitask.decoder 模块 hat.models.task_modules.motion_forecasting.decoders.densetnt.head 模块 hat.models.task_modules.motion_forecasting.decoders.densetnt.loss 模块 hat.models.task_modules.motion_forecasting.decoders.densetnt.post_process 模块 hat.models.task_modules.motion_forecasting.decoders.densetnt.target 模块 hat.models.task_modules.motion_forecasting.encoders.vectornet 模块 hat.models.task_modules.motr.criterion 模块 hat.models.task_modules.motr.head 模块 hat.models.task_modules.motr.motr_deformable_transformer 模块 hat.models.task_modules.motr.post_process 模块 hat.models.task_modules.motr.qim 模块 hat.models.task_modules.petr.head 模块 hat.models.task_modules.pointpillars.head 模块 hat.models.task_modules.pointpillars.loss 模块 hat.models.task_modules.pointpillars.postprocess 模块 hat.models.task_modules.pointpillars.preprocess 模块 hat.models.task_modules.pwcnet.head 模块 hat.models.task_modules.pwcnet.neck 模块 hat.models.task_modules.retinanet.filter 模块 hat.models.task_modules.retinanet.head 模块 hat.models.task_modules.retinanet.postprocess 模块 hat.models.task_modules.seg.decoder 模块 hat.models.task_modules.seg.head 模块 hat.models.task_modules.seg.target 模块 hat.models.task_modules.seg.utils 模块 hat.models.task_modules.seg.vargnet_seg_head 模块 hat.models.task_modules.stereonet.head 模块 hat.models.task_modules.stereonet.headplus 模块 hat.models.task_modules.stereonet.neck 模块 hat.models.task_modules.stereonet.post_process 模块 hat.models.task_modules.view_fusion.cft_transformer 模块 hat.models.task_modules.view_fusion.decoder 模块 hat.models.task_modules.view_fusion.encoder 模块 hat.models.task_modules.view_fusion.temporal_fusion 模块 hat.models.task_modules.view_fusion.view_transformer 模块 hat.models.task_modules.yolo.anchor 模块 hat.models.task_modules.yolo.filter 模块 hat.models.task_modules.yolo.head 模块 hat.models.task_modules.yolo.label_encoder 模块 hat.models.task_modules.yolo.matcher 模块 hat.models.task_modules.yolo.postprocess 模块 hat.profiler.memory_profiler 模块 hat.profiler.model_profiler 模块 hat.profiler.profilers 模块 hat.visualize.argoverse 模块 hat.visualize.cam3d 模块 hat.visualize.cls 模块 hat.visualize.det 模块 hat.visualize.disparity 模块 hat.visualize.keypoints 模块 hat.visualize.lane_lines 模块 hat.visualize.nuscenes 模块 hat.visualize.opticalflow 模块 hat.visualize.seg 模块 hat.visualize.track 模块 hat.visualize.utils 模块 HbirModelProfiler (hat.profiler.model_profiler 中的类) HeatMap3DTargetGenerator (hat.models.base_modules.target.heatmap_roi_3d_target 中的类) HeatmapDecoder (hat.models.task_modules.carfusion_keypoints.heatmap_decoder 中的类) HeatmapKeypointHbirInfer (hat.models.structures.keypoints.keypoint_model 中的类) HeatmapKeypointModel (hat.models.structures.keypoints.keypoint_model 中的类) horizon_plugin_pytorch 模块 horizon_plugin_pytorch.fx.fx_helper 模块 horizon_plugin_pytorch.jit 模块 horizon_plugin_pytorch.march 模块 horizon_plugin_pytorch.nn 模块 horizon_plugin_pytorch.nn.functional 模块 horizon_plugin_pytorch.quantization 模块, [1], [2], [3], [4] horizon_plugin_pytorch.quantization.observer_v2 模块 horizon_plugin_pytorch.utils.onnx_helper 模块 HorizonAdasClsPostProcessor (hat.models.base_modules.postprocess.argmax_postprocess 中的类) HorizonSwinTransformer (hat.models.backbones.horizon_swin_transformer 中的类) HueSaturationValue (hat.data.transforms.detection 中的类) HungarianMatcher (hat.models.task_modules.detr.matcher 中的类)

I

IgRegionMatcher (hat.models.base_modules.matcher 中的类) ImageNet (hat.data.datasets.imagenet 中的类) ImageNetFromImage (hat.data.datasets.imagenet 中的类) img_encode() (hat.models.structures.view_fusion.ViewFusion 方法) init_weights() (hat.models.backbones.horizon_swin_transformer.HorizonSwinTransformer 方法) (hat.models.base_modules.transformer_attentions.BevDeformableTemporalAttention 方法) (hat.models.base_modules.transformer_attentions.BevSpatialCrossAtten 方法) (hat.models.base_modules.transformer_attentions.MSDeformableAttention3D 方法) (hat.models.base_modules.transformer_attentions.ObjectDetr3DCrossAtten 方法) (hat.models.necks.retinanet_fpn.RetinaNetFPN 方法) (hat.models.task_modules.detr.transformer.Transformer 方法) (hat.models.task_modules.detr3d.head.Detr3dTransformer 方法) (hat.models.task_modules.pwcnet.head.PwcNetHead 方法) (hat.models.task_modules.pwcnet.neck.PwcNetNeck 方法) (hat.models.task_modules.retinanet.head.RetinaNetHead 方法) (hat.models.task_modules.stereonet.head.StereoNetHead 方法) (hat.models.task_modules.stereonet.neck.StereoNetNeck 方法)

inverse_transform() (hat.data.transforms.detection.FixedCrop 方法) (hat.data.transforms.detection.PresetCrop 方法) (hat.data.transforms.detection.Resize 方法) (hat.data.transforms.segmentation.SegResizeAffine 方法) IterableDetRoIListTransform (hat.data.transforms.detection 中的类) IterableDetRoITransform (hat.data.transforms.detection 中的类)

J

JPEGCompress (hat.data.transforms.faceid 中的类)

K

KeypointsViz (hat.visualize.keypoints 中的类) Kitti2D (hat.data.datasets.kitti2d 中的类) Kitti2DMetric (hat.metrics.kitti2d_detection 中的类)

Kitti3D (hat.data.datasets.kitti3d 中的类) Kitti3DDetection (hat.data.datasets.kitti3d 中的类) Kitti3DMetricDet (hat.metrics.kitti3d_detection 中的类) KLObserver (horizon_plugin_pytorch.quantization.observer_v2 中的类)

L

L1Loss (hat.models.losses.l1_loss 中的类) LabelRemap (hat.data.transforms.segmentation 中的类) LabelSmooth (hat.data.transforms.classification 中的类) LaneFastFocalLoss (hat.models.losses.focal_loss 中的类) LanelineViz (hat.visualize.lane_lines 中的类) LearnedPositionalEncoding (hat.models.base_modules.position_encoding 中的类) LidarDetDecoder (hat.models.task_modules.lidar_multitask.decoder 中的类) LidarMultiPreprocess (hat.data.transforms.lidar_utils.lidar_transform_3d 中的类) LidarMultiTask (hat.models.structures.lidar_multitask.lidar_multitask 中的类) LidarMultiTaskHbirInfer (hat.models.structures.lidar_multitask.lidar_multitask 中的类) LidarReformat (hat.data.transforms.lidar_utils.lidar_transform_3d 中的类) LidarSegDecoder (hat.models.task_modules.lidar_multitask.decoder 中的类) LidarTargetAssigner (hat.models.task_modules.lidar.target_assigner 中的类)

ListToDict (hat.data.transforms.common 中的类) LnNormLoss (hat.models.losses.lnnorm_loss 中的类) load() (在 horizon_plugin_pytorch.jit 模块中) LoadCheckpoint (hat.models.model_convert.converters 中的类) LoadEMAModel (hat.callbacks.exponential_moving_average 中的类) LoadHbir (hat.models.model_convert.converters 中的类) LoadMeanTeacherCheckpoint (hat.models.model_convert.converters 中的类) loss_boxes() (hat.models.task_modules.detr.criterion.DetrCriterion 方法) (hat.models.task_modules.motr.criterion.MotrCriterion 方法) loss_cardinality() (hat.models.task_modules.detr.criterion.DetrCriterion 方法) loss_labels() (hat.models.task_modules.detr.criterion.DetrCriterion 方法) (hat.models.task_modules.motr.criterion.MotrCriterion 方法) LossShow (hat.metrics.loss_show 中的类) LSSTransformer (hat.models.task_modules.view_fusion.view_transformer 中的类)

M

March (horizon_plugin_pytorch.march 中的类) match_thresholds (hat.models.task_modules.lidar.anchor_generator.Anchor3DGeneratorStride property) MatchLabelGroundLineEncoder (hat.models.base_modules.label_encoder 中的类) MatchLabelSepEncoder (hat.models.base_modules.label_encoder 中的类) MatchLabelTrackEncoder (hat.models.base_modules.label_encoder 中的类) MaxIoUMatcher (hat.models.base_modules.matcher 中的类) MaxPostProcess (hat.models.base_modules.postprocess.max_postprocess 中的类) MeanBlur (hat.data.transforms.detection 中的类) MeanIOU (hat.metrics.mean_iou 中的类) MeanKeypointDist (hat.metrics.metric_keypoints 中的类) MeanTeacherValidation (hat.callbacks.validation 中的类) MedianBlur (hat.data.transforms.detection 中的类) MetricUpdater (hat.callbacks.metric_updater 中的类) MinIoURandomCrop (hat.data.transforms.detection 中的类) MinMaxObserver (horizon_plugin_pytorch.quantization.observer_v2 中的类) mix_img_transform() (hat.data.transforms.detection.DetMosaic 方法) (hat.data.transforms.detection.DetYOLOv5MixUp 方法) MixObserver (horizon_plugin_pytorch.quantization.observer_v2 中的类) MixSegLoss (hat.models.losses.seg_loss 中的类) MixSegLossMultipreds (hat.models.losses.seg_loss 中的类) MixVarGENet (hat.models.backbones.mixvargenet 中的类) MobileNetV1 (hat.models.backbones.mobilenetv1 中的类) MobileNetV2 (hat.models.backbones.mobilenetv2 中的类) ModelProfilerv2 (hat.profiler.model_profiler 中的类) Mosaic (hat.data.transforms.detection 中的类) Mot17Dataset (hat.data.datasets.mot17_dataset 中的类) Mot17FromImage (hat.data.datasets.mot17_dataset 中的类) Mot17Packer (hat.data.datasets.mot17_dataset 中的类) MotionBlur (hat.data.transforms.faceid 中的类)

MotionForecasting (hat.models.structures.motion_forecasting 中的类) MotionForecastingHbirInfer (hat.models.structures.motion_forecasting 中的类) MotMetric (hat.metrics.mot_metrics 中的类) Motr (hat.models.structures.track_pred.motr 中的类) MotrCriterion (hat.models.task_modules.motr.criterion 中的类) MotrDeformableTransformer (hat.models.task_modules.motr.motr_deformable_transformer 中的类) MotrHbirInfer (hat.models.structures.track_pred.motr 中的类) MotrHead (hat.models.task_modules.motr.head 中的类) MotrPostProcess (hat.models.task_modules.motr.post_process 中的类) MovingAverageMinMaxObserver (horizon_plugin_pytorch.quantization 中的类) MovingAveragePerChannelMinMaxObserver (horizon_plugin_pytorch.quantization 中的类) MSDeformableAttention3D (hat.models.base_modules.transformer_attentions 中的类) MSELoss (hat.models.losses.mse_loss 中的类) MSEObserver (horizon_plugin_pytorch.quantization.observer_v2 中的类) MultiBatchProcessor (hat.engine.processors.processor 中的类) MultiClassMatchLabelSepEncoder (hat.models.base_modules.label_encoder 中的类) MultiScaleDeformableAttention (horizon_plugin_pytorch.nn 中的类) MultiScaleRoIAlign (hat.models.base_modules.roi_feat_extractors 中的类) MultiStageBatchProcessor (hat.engine.processors.processor 中的类) MultiStrideLosses (hat.models.losses.seg_loss 中的类) MultiTaskAnnoWrapper (hat.data.transforms.common 中的类) MultitaskGraphModel (hat.models.structures.multitask_graph_model 中的类) MultiViewsGridMask (hat.data.transforms.multi_views 中的类) MultiViewsImgCrop (hat.data.transforms.multi_views 中的类) MultiViewsImgFlip (hat.data.transforms.multi_views 中的类) MultiViewsImgResize (hat.data.transforms.multi_views 中的类) MultiViewsImgRotate (hat.data.transforms.multi_views 中的类) MultiViewsImgTransformWrapper (hat.data.transforms.multi_views 中的类) MultiViewsSpiltImgTransformWrapper (hat.data.transforms.multi_views 中的类)

N

named_buffers_by_outname() (hat.models.structures.multitask_graph_model.MultitaskGraphModel 方法) named_modules_by_outname() (hat.models.structures.multitask_graph_model.MultitaskGraphModel 方法) named_parameters_by_outname() (hat.models.structures.multitask_graph_model.MultitaskGraphModel 方法) nearest_iou_similarity() (hat.models.task_modules.lidar.target_assigner.LidarTargetAssigner 方法) nms() (hat.models.task_modules.pointpillars.postprocess.PointPillarsPostProcess 方法) NoamLrUpdater (hat.callbacks.lr_updater 中的类) Normalize (hat.data.transforms.detection 中的类) num_anchors_per_localization (hat.models.task_modules.lidar.anchor_generator.Anchor3DGeneratorStride property) num_anchors_per_location (hat.models.task_modules.lidar.target_assigner.LidarTargetAssigner property) num_of_anchor_sets (hat.models.task_modules.lidar.anchor_generator.Anchor3DGeneratorStride property)

NuscenesBevDataset (hat.data.datasets.nuscenes_dataset 中的类) NuscenesBevSequenceDataset (hat.data.datasets.nuscenes_dataset 中的类) NuscenesFromImage (hat.data.datasets.nuscenes_dataset 中的类) NuscenesFromImageSequence (hat.data.datasets.nuscenes_dataset 中的类) NuscenesLidarDataset (hat.data.datasets.nuscenes_dataset 中的类) NuscenesLidarWithSegDataset (hat.data.datasets.nuscenes_dataset 中的类) NuscenesMetric (hat.metrics.nuscenes_metric 中的类) NuscenesMonoDataset (hat.data.datasets.nuscenes_dataset 中的类) NuscenesMonoFromImage (hat.data.datasets.nuscenes_dataset 中的类) NuscenesMonoMetric (hat.metrics.nuscenes_metric 中的类) NuscenesViz (hat.visualize.nuscenes 中的类)

O

ObjectDetr3DCrossAtten (hat.models.base_modules.transformer_attentions 中的类) ObjectNoise (hat.data.transforms.lidar_utils.lidar_transform_3d 中的类) ObjectRangeFilter (hat.data.transforms.lidar_utils.lidar_transform_3d 中的类) ObjectSample (hat.data.transforms.lidar_utils.lidar_transform_3d 中的类) observer (horizon_plugin_pytorch.quantization.FakeQuantize 属性) on_backward_end() (hat.callbacks.grad_scale.GradScale 方法) on_batch_end() (hat.callbacks.metric_updater.MetricUpdater 方法) (hat.callbacks.tensorboard.TensorBoard 方法) on_loop_begin() (hat.callbacks.lr_updater.CosineAnnealingLrUpdater 方法) (hat.callbacks.lr_updater.CosLrUpdater 方法) (hat.callbacks.lr_updater.CyclicLrUpdater 方法) (hat.callbacks.lr_updater.OneCycleUpdater 方法) (hat.callbacks.online_model_trick.FuseBN 方法) (hat.callbacks.param_updater.CosOptimParamUpdater 方法) (hat.callbacks.param_updater.CyclicOptimParamUpdater 方法)

one_hot_f() (hat.models.task_modules.pointpillars.loss.PointPillarsLoss 方法) OneCycleUpdater (hat.callbacks.lr_updater 中的类) OneHot (hat.data.transforms.classification 中的类) OneHotClassEncoder (hat.models.base_modules.label_encoder 中的类) output_names (hat.models.structures.multitask_graph_model.MultitaskGraphModel property)

P

pack_data() (hat.data.datasets.argoverse_dataset.Argoverse1Packer 方法) (hat.data.datasets.culane_dataset.CuLanePacker 方法) (hat.data.datasets.flyingchairs_dataset.FlyingChairsPacker 方法) (hat.data.datasets.mot17_dataset.Mot17Packer 方法) (hat.data.datasets.sceneflow_dataset.SceneFlowPacker 方法) PadTensorListToBatch (hat.data.transforms.detection 中的类) PAFPN (hat.models.necks.pafpn 中的类) ParsePointCloud (hat.data.transforms.lidar 中的类) PascalVOC (hat.data.datasets.voc 中的类) PassThroughDataLoader (hat.data.dataloaders.passthrough_dataloader 中的类) PassThroughProfiler (hat.profiler.profilers 中的类) PCKMetric (hat.metrics.metric_keypoints 中的类) PercentileObserver (horizon_plugin_pytorch.quantization.observer_v2 中的类) perf_model() (在 horizon_plugin_pytorch.quantization 模块中) PersonPositionLabelFromMatch (hat.models.base_modules.label_encoder 中的类) PETRDecoder (hat.models.task_modules.petr.head 中的类) PETRHead (hat.models.task_modules.petr.head 中的类) PETRTransformer (hat.models.task_modules.petr.head 中的类) PillarFeatureNet (hat.models.task_modules.lidar.pillar_encoder 中的类) PILToTensor (hat.data.transforms.common 中的类) PlainCopyPaste (hat.data.transforms.detection 中的类) Point2VCS (hat.data.transforms.lidar 中的类) point_pillars_preprocess() (在 horizon_plugin_pytorch.nn.functional 模块中) PointCloudSegPreprocess (hat.data.transforms.lidar_utils.lidar_transform_3d 中的类) PointGlobalRotation (hat.data.transforms.lidar_utils.lidar_transform_3d 中的类) PointGlobalScaling (hat.data.transforms.lidar_utils.lidar_transform_3d 中的类) PointPillarScatter (hat.models.task_modules.lidar.pillar_encoder 中的类) PointPillarsDetector (hat.models.structures.detectors.pointpillars 中的类)

PointPillarsDetectorHbirInfer (hat.models.structures.detectors.pointpillars 中的类) PointPillarsHead (hat.models.task_modules.pointpillars.head 中的类) PointPillarsLoss (hat.models.task_modules.pointpillars.loss 中的类) PointPillarsPostProcess (hat.models.task_modules.pointpillars.postprocess 中的类) PointPillarsPreProcess (hat.models.task_modules.pointpillars.preprocess 中的类) PointPillarsScatter (horizon_plugin_pytorch.nn 中的类) PointRandomFlip (hat.data.transforms.lidar_utils.lidar_transform_3d 中的类) PolyLrUpdater (hat.callbacks.lr_updater 中的类) position_embeding() (hat.models.task_modules.petr.head.PETRHead 方法) PositionEmbeddingLearned (hat.models.embeddings 中的类) PositionEmbeddingSine (hat.models.embeddings 中的类) Predictor (hat.engine.predictor 中的类) prepare_loss_weights() (hat.models.task_modules.pointpillars.loss.PointPillarsLoss 方法) prepare_qat() (在 horizon_plugin_pytorch.quantization 模块中) prepare_qat_fx() (在 horizon_plugin_pytorch.quantization 模块中) PresetCrop (hat.data.transforms.detection 中的类) process() (hat.callbacks.online_model_trick.FreezeModule 方法) (hat.callbacks.online_model_trick.FuseBN 方法) process_sequence_input() (hat.models.backbones.mixvargenet.MixVarGENet 方法) (hat.models.backbones.vargnetv2.VargNetV2 方法) profile() (hat.profiler.memory_profiler.StageCPUMemoryProfiler 方法) ProfileFeaturemap (hat.profiler.model_profiler 中的类) ProposalTarget (hat.models.base_modules.target.bbox_target 中的类) ProposalTargetGroundLine (hat.models.base_modules.target.bbox_target 中的类) ProposalTargetTrack (hat.models.base_modules.target.bbox_target 中的类) PwcNet (hat.models.structures.opticalflow.pwcnet 中的类) PwcNetHbirInfer (hat.models.structures.opticalflow.pwcnet 中的类) PwcNetHead (hat.models.task_modules.pwcnet.head 中的类) PwcNetNeck (hat.models.task_modules.pwcnet.neck 中的类)

Q

QATFuseBNConvertPipeline (hat.models.model_convert.pipelines 中的类) QATFusePartBN (hat.models.model_convert.converters 中的类)

QuantModule (hat.models.base_modules.quant_module 中的类) QueryInteractionModule (hat.models.task_modules.motr.qim 中的类)

R

RandDataset (hat.data.datasets.rand_dataset 中的类) RandomBrightnessContrast (hat.data.transforms.detection 中的类) RandomColorJitter (hat.data.transforms.gaze.gaze 中的类) RandomDownSample (hat.data.transforms.faceid 中的类) RandomExpand (hat.data.transforms.detection 中的类) RandomFlip (hat.data.transforms.detection 中的类) RandomGray (hat.data.transforms.faceid 中的类) RandomPadLdmkData (hat.data.transforms.keypoints 中的类) RandomResizedCrop (hat.data.transforms.detection 中的类) RandomSelectOne (hat.data.transforms.common 中的类) RCNN3DLabelFromMatch (hat.models.base_modules.label_encoder 中的类) RCNNBinDetLabelFromMatch (hat.models.base_modules.label_encoder 中的类) RCNNKPSLabelFromMatch (hat.models.base_modules.label_encoder 中的类) RcnnPostProcess (horizon_plugin_pytorch.nn 中的类) RenameKeys (hat.data.transforms.common 中的类) RepeatDataset (hat.data.datasets.dataset_wrappers 中的类) RepeatKeys (hat.data.transforms.common 中的类) RepModel2Deploy (hat.models.model_convert.converters 中的类) ResampleDataset (hat.data.datasets.dataset_wrappers 中的类) reset() (hat.metrics.argoverse_metric.ArgoverseMetric 方法) (hat.metrics.coco_detection.COCODetectionMetric 方法) (hat.metrics.kitti2d_detection.Kitti2DMetric 方法) (hat.metrics.kitti3d_detection.Kitti3DMetricDet 方法) (hat.metrics.loss_show.LossShow 方法) (hat.metrics.mot_metrics.MotMetric 方法) (hat.metrics.nuscenes_metric.NuscenesMetric 方法) (hat.metrics.voc_detection.VOCMApMetric 方法)

ReshapeTarget (hat.models.base_modules.target.reshape_target 中的类) Resize (hat.data.transforms.detection 中的类) Resize3D (hat.data.transforms.detection 中的类) ResizeParser (hat.models.base_modules.resize_parser 中的类) ResNet18 (hat.models.backbones.resnet 中的类) resnet18() (在 hat.models.backbones.contrib.resnet 模块中) ResNet50 (hat.models.backbones.resnet 中的类) resnet50() (在 hat.models.backbones.contrib.resnet 模块中) ResNet50V2 (hat.models.backbones.resnet 中的类) ResNetV2 (hat.models.backbones.resnet 中的类) RetinaNet (hat.models.structures.detectors.retinanet 中的类) RetinaNetFPN (hat.models.necks.retinanet_fpn 中的类) RetinaNetHbirInfer (hat.models.structures.detectors.retinanet 中的类) RetinaNetHead (hat.models.task_modules.retinanet.head 中的类) RetinanetMultiStrideFilter (hat.models.task_modules.retinanet.filter 中的类) RetinaNetPostProcess (hat.models.task_modules.retinanet.postprocess 中的类) rgb2bgr() (在 horizon_plugin_pytorch 模块中) rgb2centered_gray() (在 horizon_plugin_pytorch 模块中) rgb2centered_yuv() (在 horizon_plugin_pytorch 模块中) rgb2gray() (在 horizon_plugin_pytorch 模块中) rgb2yuv() (在 horizon_plugin_pytorch 模块中) RGBShift (hat.data.transforms.detection 中的类) RLEPostprocess (hat.models.base_modules.postprocess.rle_postprocess 中的类) RoiCropResize (hat.models.base_modules.roi_feat_extractors 中的类)

S

save() (在 horizon_plugin_pytorch.jit 模块中) save_snapshots() (hat.profiler.memory_profiler.GPUMemoryProfiler 方法) SaveTraced (hat.callbacks.save_traced 中的类) Scale (hat.data.transforms.segmentation 中的类) SceneFlow (hat.data.datasets.sceneflow_dataset 中的类) SceneFlowFromImage (hat.data.datasets.sceneflow_dataset 中的类) SceneFlowPacker (hat.data.datasets.sceneflow_dataset 中的类) SECONDNeck (hat.models.necks.second_neck 中的类) SegDecoder (hat.models.task_modules.seg.decoder 中的类) SegEdgeLoss (hat.models.losses.seg_loss 中的类) SegHead (hat.models.task_modules.seg.head 中的类) SegLoss (hat.models.losses.seg_loss 中的类) Segmentor (hat.models.structures.segmentor 中的类) SegmentorHbirInfer (hat.models.structures.segmentor 中的类) SegmentorV2 (hat.models.structures.segmentor 中的类) SegOneHot (hat.data.transforms.segmentation 中的类) SegRandomAffine (hat.data.transforms.segmentation 中的类) SegRandomCrop (hat.data.transforms.segmentation 中的类) SegRandomCutOut (hat.data.transforms.segmentation 中的类) SegResize (hat.data.transforms.segmentation 中的类) SegResizeAffine (hat.data.transforms.segmentation 中的类) SegReWeightByArea (hat.data.transforms.segmentation 中的类) SegTarget (hat.models.task_modules.seg.target 中的类) SegViz (hat.visualize.seg 中的类) select_goals_by_NMS() (hat.models.task_modules.motion_forecasting.decoders.densetnt.post_process.DensetntPostprocess 方法) SelectedSampler (hat.data.samplers.selected_sampler 中的类) SeqAlbuImageOnlyTransform (hat.data.transforms.seq_transform 中的类) SeqAugmentHSV (hat.data.transforms.seq_transform 中的类) SeqBgrToYuv444 (hat.data.transforms.seq_transform 中的类) SeqNormalize (hat.data.transforms.seq_transform 中的类) SeqRandomFlip (hat.data.transforms.seq_transform 中的类) SeqRandomSizeCrop (hat.data.transforms.seq_transform 中的类) SeqResize (hat.data.transforms.seq_transform 中的类) SeqToFasterRCNNData (hat.data.transforms.seq_transform 中的类) SeqToTensor (hat.data.transforms.seq_transform 中的类) set_calibration_qconfig() (hat.models.structures.detectors.centerpoint.CenterPointDetector 方法) (hat.models.structures.detectors.detr3d.Detr3d 方法) (hat.models.structures.detectors.pointpillars.PointPillarsDetector 方法) (hat.models.task_modules.petr.head.PETRHead 方法) set_epoch() (hat.data.samplers.dist_group_sampler.DistributedGroupSampler 方法) (hat.data.samplers.dist_set_epoch_dataset_sampler.DistSetEpochDatasetSampler 方法) (hat.data.samplers.selected_sampler.SelectedSampler 方法) set_qconfig() (hat.models.structures.detectors.centerpoint.CenterPointDetector 方法) (hat.models.structures.detectors.detr3d.Detr3d 方法) (hat.models.structures.detectors.pointpillars.PointPillarsDetector 方法) (hat.models.structures.disparity_pred.stereonet.StereoNet 方法) (hat.models.structures.lidar_multitask.lidar_multitask.LidarMultiTask 方法) (hat.models.structures.view_fusion.ViewFusion 方法) (hat.models.task_modules.centerpoint.head.CenterPointHead 方法) (hat.models.task_modules.detr3d.head.Detr3dHead 方法) (hat.models.task_modules.detr3d.head.Detr3dTransformer 方法) (hat.models.task_modules.motion_forecasting.decoders.densetnt.head.Densetnt 方法) (hat.models.task_modules.motion_forecasting.encoders.vectornet.Vectornet 方法) (hat.models.task_modules.petr.head.PETRDecoder 方法) (hat.models.task_modules.petr.head.PETRHead 方法) (hat.models.task_modules.petr.head.PETRTransformer 方法) (hat.models.task_modules.stereonet.head.StereoNetHead 方法) (hat.models.task_modules.stereonet.headplus.StereoNetHeadPlus 方法) (hat.models.task_modules.stereonet.neck.StereoNetNeck 方法) (hat.models.task_modules.view_fusion.cft_transformer.CFTAuxHead 方法) (hat.models.task_modules.view_fusion.cft_transformer.CFTTransformer 方法) (hat.models.task_modules.view_fusion.encoder.BevEncoder 方法) (hat.models.task_modules.view_fusion.view_transformer.LSSTransformer 方法)

set_qparams() (horizon_plugin_pytorch.quantization.FakeQuantize 方法) set_warmup_training_lr() (hat.callbacks.lr_updater.OneCycleUpdater 方法) ShiftScaleRotate (hat.data.transforms.detection 中的类) ShufflePoints (hat.data.transforms.lidar_utils.lidar_transform_3d 中的类) SimpleDataset (hat.data.datasets.rand_dataset 中的类) SimpleProfiler (hat.profiler.profilers 中的类) skip_compile_modules() (hat.models.model_convert.converters.Torch2Compile 静态方法) SmoothL1Loss (hat.models.losses.smooth_l1_loss 中的类) SoftmaxFocalLoss (hat.models.losses.focal_loss 中的类) SoftTargetCrossEntropy (hat.models.losses.cross_entropy_loss 中的类) SpatialVariantBrightness (hat.data.transforms.faceid 中的类) split_module() (hat.models.structures.multitask_graph_model.MultitaskGraphModel 方法) StageCPUMemoryProfiler (hat.profiler.memory_profiler 中的类) start() (hat.profiler.memory_profiler.CPUMemoryProfiler 方法) (hat.profiler.memory_profiler.GPUMemoryProfiler 方法) (hat.profiler.profilers.PassThroughProfiler 方法) (hat.profiler.profilers.SimpleProfiler 方法) StatsMonitor (hat.callbacks.monitor 中的类) StepDecayLrUpdater (hat.callbacks.lr_updater 中的类) StepDecayOptimParamUpdater (hat.callbacks.param_updater 中的类) StereoNet (hat.models.structures.disparity_pred.stereonet 中的类) StereoNetHbirInfer (hat.models.structures.disparity_pred.stereonet 中的类) StereoNetHead (hat.models.task_modules.stereonet.head 中的类) StereoNetHeadPlus (hat.models.task_modules.stereonet.headplus 中的类) StereoNetNeck (hat.models.task_modules.stereonet.neck 中的类) StereoNetPlus (hat.models.structures.disparity_pred.stereonet 中的类) StereoNetPostProcess (hat.models.task_modules.stereonet.post_process 中的类) StereoNetPostProcessPlus (hat.models.task_modules.stereonet.post_process 中的类) stop() (hat.profiler.memory_profiler.CPUMemoryProfiler 方法) (hat.profiler.memory_profiler.GPUMemoryProfiler 方法) (hat.profiler.profilers.PassThroughProfiler 方法) (hat.profiler.profilers.SimpleProfiler 方法) summary() (hat.profiler.memory_profiler.CPUMemoryProfiler 方法) (hat.profiler.memory_profiler.GPUMemoryProfiler 方法) (hat.profiler.profilers.PassThroughProfiler 方法) (hat.profiler.profilers.SimpleProfiler 方法)

T

TaskFilterTransform (hat.data.transforms.common 中的类) TensorBoard (hat.callbacks.tensorboard 中的类) TensorToNumpy (hat.data.transforms.common 中的类) TimmMixup (hat.data.transforms.classification 中的类) TimmTransforms (hat.data.transforms.classification 中的类) TinyVargNetV2 (hat.models.backbones.vargnetv2 中的类) ToCUDA (hat.data.transforms.common 中的类) ToFasterRCNNData (hat.data.transforms.detection 中的类) ToLdmkRCNNData (hat.data.transforms.detection 中的类)

ToMultiTaskFasterRCNNData (hat.data.transforms.detection 中的类) TopKAccuracy (hat.metrics.acc 中的类) ToPositionFasterRCNNData (hat.data.transforms.detection 中的类) Torch2Compile (hat.models.model_convert.converters 中的类) TorchCompile (hat.models.model_convert.converters 中的类) ToTensor (hat.data.transforms.detection 中的类) TrackViz (hat.visualize.track 中的类) Trainer (hat.engine.trainer 中的类) Transformer (hat.models.task_modules.detr.transformer 中的类) TransformerLayerSequence (hat.models.base_modules.transformer_bricks 中的类)

U

Undistortion (hat.data.transforms.common 中的类) Unet (hat.models.necks.unet 中的类) unmatch_thresholds (hat.models.task_modules.lidar.anchor_generator.Anchor3DGeneratorStride property) update() (hat.metrics.acc.Accuracy 方法) (hat.metrics.acc.AccuracyAttrMultiLabel 方法) (hat.metrics.acc.AccuracySeg 方法) (hat.metrics.acc.TopKAccuracy 方法) (hat.metrics.argoverse_metric.ArgoverseMetric 方法) (hat.metrics.coco_detection.COCODetectionMetric 方法) (hat.metrics.kitti2d_detection.Kitti2DMetric 方法) (hat.metrics.kitti3d_detection.Kitti3DMetricDet 方法) (hat.metrics.loss_show.LossShow 方法) (hat.metrics.mean_iou.MeanIOU 方法) (hat.metrics.metric_keypoints.MeanKeypointDist 方法) (hat.metrics.metric_keypoints.PCKMetric 方法) (hat.metrics.metric_lane_detection.CulaneF1Score 方法) (hat.metrics.metric_optical_flow.EndPointError 方法) (hat.metrics.mot_metrics.MotMetric 方法) (hat.metrics.nuscenes_metric.NuscenesMetric 方法) (hat.metrics.nuscenes_metric.NuscenesMonoMetric 方法) (hat.metrics.voc_detection.VOCMApMetric 方法)

V

Validation (hat.callbacks.validation 中的类) VargBevBackbone (hat.models.task_modules.view_fusion.encoder 中的类) VargCenterPointHead (hat.models.task_modules.centerpoint.head 中的类) VargConvNet (hat.models.backbones.vargconvnet 中的类) VarGDarkNet53 (hat.models.backbones.vargdarknet 中的类) VargNetSegDecoder (hat.models.task_modules.seg.decoder 中的类) VargNetV2 (hat.models.backbones.vargnetv2 中的类) VargPAFPN (hat.models.necks.pafpn 中的类) Vectornet (hat.models.task_modules.motion_forecasting.encoders.vectornet 中的类) VehicleSideFCOSDecoder (hat.models.task_modules.fcos.decoder 中的类)

VehicleSideFCOSHead (hat.models.task_modules.fcos.head 中的类) VehicleSideFCOSLoss (hat.models.task_modules.fcos.fcos_loss 中的类) VehicleSideFCOSTarget (hat.models.task_modules.fcos.target 中的类) ViewFusion (hat.models.structures.view_fusion 中的类) ViewFusion4DHbirInfer (hat.models.structures.view_fusion 中的类) ViewFusionHbirInfer (hat.models.structures.view_fusion 中的类) visualize_model() (在 horizon_plugin_pytorch.quantization 模块中) VOC07MApMetric (hat.metrics.voc_detection 中的类) VOCFromImage (hat.data.datasets.voc 中的类) VOCMApMetric (hat.metrics.voc_detection 中的类) Voxelization (hat.data.transforms.lidar 中的类)

W

warp() (hat.models.task_modules.pwcnet.head.PwcNetHead 方法) WeightedSquaredHingeLoss (hat.models.losses.hinge_loss 中的类)

with_args() (horizon_plugin_pytorch.quantization.FakeQuantize 类方法) wrap() (在 horizon_plugin_pytorch.fx.fx_helper 模块中) WrappingTransformer (hat.models.task_modules.view_fusion.view_transformer 中的类)

X

XYWHBBoxDecoder (hat.models.base_modules.bbox_decoder 中的类)

XYWHBBoxEncoder (hat.models.base_modules.label_encoder 中的类)

Y

YoloGroupNeck (hat.models.necks.yolov3_group 中的类) YOLOHbirInfer (hat.models.structures.detectors.yolov3 中的类) YOLOV3 (hat.models.structures.detectors.yolov3 中的类) YOLOV3AnchorGenerator (hat.models.task_modules.yolo.anchor 中的类) YOLOv3Filter (hat.models.task_modules.yolo.filter 中的类) YOLOV3HbirPostProcess (hat.models.task_modules.yolo.postprocess 中的类)

YOLOV3Head (hat.models.task_modules.yolo.head 中的类) YOLOV3LabelEncoder (hat.models.task_modules.yolo.label_encoder 中的类) YOLOV3Loss (hat.models.losses.yolo_losses 中的类) YOLOV3Matcher (hat.models.task_modules.yolo.matcher 中的类) YOLOV3Neck (hat.models.necks.yolov3 中的类) YOLOV3PostProcess (hat.models.task_modules.yolo.postprocess 中的类)

模

模块 hat.callbacks.checkpoint hat.callbacks.dump_data hat.callbacks.exponential_moving_average hat.callbacks.freeze_bn hat.callbacks.grad_scale hat.callbacks.lr_updater hat.callbacks.metric_updater hat.callbacks.monitor hat.callbacks.online_model_trick hat.callbacks.param_updater hat.callbacks.save_traced hat.callbacks.tensorboard hat.callbacks.validation hat.data.collates.collates hat.data.dataloaders.passthrough_dataloader hat.data.datasets.argoverse_dataset hat.data.datasets.batch_transform_dataset hat.data.datasets.carfusion_keypoints_dataset hat.data.datasets.cityscapes hat.data.datasets.culane_dataset hat.data.datasets.dataset_wrappers hat.data.datasets.flyingchairs_dataset hat.data.datasets.imagenet hat.data.datasets.kitti2d hat.data.datasets.kitti3d hat.data.datasets.mot17_dataset hat.data.datasets.mscoco hat.data.datasets.nuscenes_dataset hat.data.datasets.rand_dataset hat.data.datasets.sceneflow_dataset hat.data.datasets.voc hat.data.samplers.dist_cycle_sampler_multi_dataset 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