6.1.5. API手册¶ 本节为你带来Horizon Torch Samples的API参考说明。 6.1.5.1. hat.data 6.1.5.1.1. Data 6.1.5.1.1.1. collates 6.1.5.1.1.2. dataloaders 6.1.5.1.1.3. datasets 6.1.5.1.1.4. samplers 6.1.5.1.1.5. transforms 6.1.5.1.1.5.1. lidar_utils 6.1.5.1.2. API Reference 6.1.5.2. hat.callbacks 6.1.5.2.1. Callbacks 6.1.5.2.2. API Reference 6.1.5.3. hat.engine 6.1.5.3.1. Engine 6.1.5.3.1.1. processors 6.1.5.3.2. API Reference 6.1.5.4. hat.models 6.1.5.4.1. Models 6.1.5.4.1.1. backbones 6.1.5.4.1.2. losses 6.1.5.4.1.3. necks 6.1.5.4.1.4. structures 6.1.5.4.1.4.1. detectors 6.1.5.4.1.4.2. fcos 6.1.5.4.1.4.3. lidar 6.1.5.4.1.4.4. retinanet 6.1.5.4.1.4.5. seg 6.1.5.4.1.4.6. deeplab 6.1.5.4.1.4.7. fcn 6.1.5.4.1.4.8. pointpillars 6.1.5.4.2. API Reference 6.1.5.5. hat.metrics 6.1.5.5.1. Metrics 6.1.5.5.2. API Reference 6.1.5.6. hat.profiler 6.1.5.6.1. Profiler 6.1.5.6.2. API Reference 6.1.5.7. hat.visualize 6.1.5.7.1. Visualize 6.1.5.7.2. API Reference