12.2. 数据集下载

示例模型使用的数据集可以从以下链接进行获取：

数据集	下载地址	下载结构
ImageNet	https://www.image-net.org/download.php	下载结构请您参考 ImageNet数据集参考结构
COCO	https://cocodataset.org/	下载结构请您参考 COCO数据集参考结构
VOC	http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/	需要下载2007和2012两个版本，下载结构请您参考 VOC数据集参考结构
Cityscapes	https://github.com/mcordts/cityscapesScripts	下载结构请您参考 Cityscapes数据集参考结构
CIFAR-10	http://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar.html	下载结构请您参考 CIFAR-10数据集参考结构
FlyingChairs	https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/resources/datasets/FlyingChairs.en.html	下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述
KITTI3D	https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d	下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述
CULane	https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html	下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述
Nuscenes	https://www.nuscenes.org/nuscenes	下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述
Mot17	https://opendatalab.com/MOT17	下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述
Carfusion	http://www.cs.cmu.edu/~ILIM/projects/IM/CarFusion/cvpr2018/index.html	下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述
Argoverse 1	https://www.argoverse.org/av1.html	下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述
SceneFlow	https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/resources/datasets/SceneFlowDatasets.en.html	下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述

如果您在数据准备过程中有遇到问题，可以前往 地平线智能汽车开发者社区 发帖进行求助。