12.5.1. 开发板套件¶
J5 OE版本适用于所有征程5相应的硬件环境，包括J5 EVM，Matrix 5域控平台。
12.5.1.1. J5 EVM¶
12.5.1.1.1. 概述¶
地平线征程5评估开发套件（Journey5 EVM KIT），是基于地平线最新一代高算力车规级计算平台—征程5而打造的开发平台， BPU算力高达128TOPS，同时拥有8核Cortex-A55 CPU集群及双核Vision DSP，平台外部接口丰富，可接入超过16路高清视频输入， 支持多路8MP@30fps图像接入及处理，支持PCIe 3.0、2路千兆以太网、4路CANFD、HDMI、SPI、UART、I2S、I2C等， 可用于算法评测、软件算法开发等开发场景，可满足乘用车、商用车、L4低速无人车等自动驾驶产品研发，支持产品快速导入及落地。
地平线征程5评估开发套件（Journey5 EVM KIT）由主板和子板组成，两者通过 Board-to-Board 连接器连接。 其中主板作为核心板，集成了J5处理器、LPDDR4、eMMC、电源模块、以太网外设、CAN外设、USB接口、SD卡槽、PCIE卡槽等。
12.5.1.1.2. 配置清单¶
地平线开发者套件中，主板、子板、线束一应俱全，开箱即用。整体配置包括：
征程5评估主板
MAX96712子板（4路视频解串器）
4路视频连接器线束
MAX9296子板（2路视频解串器）
单路视频连接器线束
HDMI显示子板
MINI50线束
RJ45通用以太网线
单腔千兆以太网线束
简易支架
电源接口红黑线
电源适配器&电源适配器线束
12.5.1.1.3. 规格参数¶
以下为您展示J5 EVM开发板套件的相关规格参数：
系统规格 |
Journey®5 EVM 关键特性 |
|---|---|
BPU算力 |
双核BPU®，128TOPS |
CPU性能 |
八核Cortex-A55 1.2GHz，26K DMIPS |
CSI摄像头 |
4 x 4 lane MIPI CSI， 最大支持16路sensor输入 |
ISP性能 |
2 ISP pipelines，最大支持4 x 8M @ 30 FPS |
DSP性能 |
双核 Vision DSP @650MHz |
DDR内存 |
LPDDR4 64bit，8GB |
EMMC存储 |
EMMC5.1 64GB |
Flash存储 |
SPI Nor Flash 64MB |
PCIe |
1 PCIe 3.0 Controller，2 lanes |
Ethernet |
2 x GbE |
SD卡槽 |
1 MicroSD card slot |
单板显示 |
HDMI |
单板尺寸 |
210mm x 160mm |
其他 |
MINI50（CAN FD x 4、UART x 2、GPIO x 7）； USB 调试接口 x 1（UART/SPI/I2C转接USB）； SPI x 4； I2C x 2； I2S x 2； UART x 1； GPIO x 6； |
12.5.1.1.4. 组装方法¶
12.5.1.1.4.1. 安装串口线¶
开发板配备了微型USB B型接口，方便您使用USB线在PC上使用串口助手对开发板进行在线调试。串口线连接方法如下：
1.将USB B型连接线插入开发板连接器。
2.将连接线USB插入PC，完成串口连接。
完成主板、串口线安装的开发板如下图所示：
12.5.1.1.4.2. 驱动安装¶
开发板的USB接口使用的是FT4232处理器（UART转USB），使用前需确认是否安装相应的驱动文件。 如果未安装，请按如下链接进行下载安装： 驱动安装地址 。
12.5.1.1.4.3. 上电确认¶
首先在PC机上打开串口工具，并连接开发板串口，串口工具配置方法可参考《J5平台系统软件用户手册》串口/网口连接软件、串口控制台使用章节内容。 然后将12V电源接入开发板，如果debug串口同步输出log信息并进入登录界面，则说明安装正常。 如果串口无log信息，请按如下步骤进行排查：
1.检查USB线束连接是否松动。
2.检查PC端串口工具配置是否正常，配置方法可参考《J5平台系统软件用户手册》串口/网口连接软件、串口控制台使用章节内容。
3.检查主板电源指示灯是否正常点亮。
至此，即可完成全部组装。
12.5.1.2. Matrix 5¶
Matrix 5是基于征程5打造的系列量产级计算平台参考设计。通过不同计算平台配置方案，Matrix 5能够提供最高512 TOPS的强劲BPU算力， 满足ADAS、自动驾驶、智能座舱等全场景整车智能应用需求。硬件合作伙伴基于Matrix 5 标准设计方案，打造灵活可拓展的域控设计， 地平线提供预验证的摄像头模组套件选型，支持无缝适配地平线系统软件与感知算法模块。
地平线J5 OpenExplorer支持Matrix 5域控形态的J5计算平台上模型部署。 详细 Matrix 5域控硬件规格等信息请与硬件供应商或地平线Matrix 5团队洽谈。