10.4. DSP示例包使用说明¶ 10.4.1. 前言 10.4.2. 交付物说明 10.4.2.1. 示例代码包 10.4.3. 环境构建 10.4.3.1. 开发板准备 10.4.3.2. 编译 10.4.4. 示例使用 10.4.4.1. DSP侧 10.4.4.2. ARM侧 10.4.5. CenterPoint点云前处理介绍 10.4.5.1. 原理介绍 10.4.5.2. CPU参考实现 10.4.5.3. DSP加速思路 10.4.5.4. DSP参考优化实现 10.4.5.5. 一致性校验 10.4.5.6. 性能评测 10.4.5.7. PointPillars前处理实现简介